Beschrijving
Gantry Robot Arm is een industriële robot gebouwd op een rechthoekig coördinatensysteem (Cartesiaans coördinatensysteem), dat op grote schaal wordt gebruikt in geautomatiseerde productielijnen, materiaalbehandeling, assemblage, verpakking en andere velden . De structuur bestaat meestal van twee of meer verticale hoofdbundels, kruisbundels, ondersteuningskolommen, ondersteuningskolommen, ondersteuningskolommen, ondersteuningskolommen, ondersteuningskolommen, ondersteuningskolommen, ondersteuningskolommen, ondersteuningskolommen, ondersteuning van een stabiele kader {1} Lineair langs de drie assen van x, y en z, met hoge precisie en herhaalbare positioneringsmogelijkheden .
Functies
Hoge positioneringsnauwkeurigheid en herhaalbaarheidscontrolemogelijkheden
Gantry Robot Arm uses servo motors and high-precision ball screws or gear rack drive systems to achieve linear axis positioning accuracy of ±0.02mm, and repeatability accuracy is generally maintained within the range of ±0.05mm. This type of accuracy index is mainly due to the rigid gantry structure to reduce structural deformation. Tegelijkertijd neemt de controller een feedbacksysteem van gesloten loop aan en combineert een laser-encoder om de trajectafwijking in realtime te corrigeren.
Ondersteunt een groot reisbereik en een hoge belasting.
In vergelijking met traditionele gearticuleerde robotarmen heeft de aasbereik een groter bewegingsbereik in de X- en Y-aanwijzingen, met maximaal 320 meter in de x-as, 15 meter in de y-as, en 1 .}}}}} 5 meters in de z-as . in termen van belasting, de gidsstoornissen en de gids, de geleiderstoornis en de models van het piek van de laad Belastingen van 700 kg . Het hoge laadvermogen is voornamelijk te wijten aan het rigide ontwerp van de geleidrail en de bilaterale synchrone aandrijfstructuur, die geschikt is voor taken zoals hantering, lassen of snijden van grote of zware werkstukken.
Gestandaardiseerde structuur
Gantry Robot Arm keurt modulair constructie -ontwerp aan . De kerncomponenten omvatten lineaire modules, elektronische besturingssystemen, rektransmissie, servo -drives, enz. ., die allemaal universele specificaties en standaardinterfaces hebben en een goede interchangeability . onder dezelfde belastingscapaciteit, de gemiddelde fabricages van de gemiddelde lager dan dat is ongeveer lager dan dat lager dan dat is ongeveer ~ 45% lager. van multi-joint robots, en de onderhoudsfrequentie is ook lager .
Kleine ruimte bezetting
Gantry robotarm wordt voornamelijk bovenaan de apparatuur geïnstalleerd of in het frame . Het bewegingstraject is parallel aan de grond, en het kan een lange afstand horizontale of verticale hanteringstaken voltooien zonder het grondgebied te bezetten . De structuur van de handlingsstructuur kan het structuur van de structuur verbeteren per gemiddeld 30% Uitbreiding van het aantal assen (zoals 3 assen uitgebreid tot 4 assen of 6 assen), en past het pad en de taaklogica aan door te programmeren om zich aan te passen aan de veranderende behoeften van verschillende batches en verschillende grootte van werkstukken .
Populaire tags: GANTRY ROBOT ARM, China Auto Robot Arm Fabrikanten, leveranciers, fabriek
